什么是骨科手術(shù)機(jī)器人？

骨科手術(shù)機(jī)器人由主機(jī)（腦）、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)（眼）和機(jī)械臂（手）構(gòu)成，核心作用是實現(xiàn)骨科手術(shù)的精準(zhǔn)導(dǎo)航定位，并由機(jī)械臂提供穩(wěn)定的定位把持和通路，確保植入物的微創(chuàng)、精準(zhǔn)植入。

完成一臺傳統(tǒng)的骨科微創(chuàng)手術(shù)存在三大難題：視野差、難精準(zhǔn)、不穩(wěn)定。

視野差——人眼無法“透視”看到骨骼的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；

難精準(zhǔn)——通道螺釘植入時，測量和操作的精確度不夠；

不穩(wěn)定——人手在控制力、穩(wěn)定性和重復(fù)性操作方面都存在不足

骨科手術(shù)機(jī)器人的加入，帶來了顛覆性的變化。

骨科手術(shù)機(jī)器人有一雙能實時捕捉手術(shù)器械和患者位姿信息的“眼睛”--光學(xué)跟蹤系統(tǒng)，便于醫(yī)生確定植入物通道正確性。

有著一只可六維度靈活轉(zhuǎn)動的手---機(jī)械手臂，運動靈活、操作穩(wěn)定，能達(dá)到亞毫米的精度，在它的幫助下，手術(shù)有效提高了釘?shù)酪?guī)劃、靶點定位、精密操作的質(zhì)量，幫助醫(yī)生完成真正意義上的骨科精準(zhǔn)微創(chuàng)手術(shù)

相當(dāng)于“大腦”的主控臺車，輔助進(jìn)行術(shù)前規(guī)劃，并把醫(yī)生的想法傳達(dá)給光學(xué)跟蹤系統(tǒng)和機(jī)械臂。

那么，它是如何做手術(shù)的呢？

STEP01

圖像采集，醫(yī)生在術(shù)中用床旁C型臂為患者手術(shù)部位拍攝X線影像資料。

STEP02

圖像傳輸，機(jī)器人的“大腦”接收影像資料，并顯示在屏幕上。

STEP03

方案定制，手術(shù)醫(yī)生根據(jù)患者影像資料在“大腦”的屏幕上設(shè)計并規(guī)劃好手術(shù)方案。

STEP04

手術(shù)定位，在機(jī)器人眼睛的實時監(jiān)測下，根據(jù)手術(shù)醫(yī)生在機(jī)器人大腦制定的方案并準(zhǔn)確傳遞給機(jī)器人手臂，引領(lǐng)醫(yī)生精準(zhǔn)定位。

STEP05

手術(shù)操作，醫(yī)生根據(jù)機(jī)器人手臂的定位，結(jié)合患者的手術(shù)部位進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。

骨科機(jī)器人手術(shù)的臨床應(yīng)用

創(chuàng)傷骨科

在創(chuàng)傷骨科領(lǐng)域，受益最大的是“創(chuàng)傷之巔”骨盆髖臼骨折手術(shù)。由于骨盆、髖臼的骨折部位解剖復(fù)雜，傳統(tǒng)切開復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)對患者造成的創(chuàng)傷大、神經(jīng)血管損傷風(fēng)險高，據(jù)文獻(xiàn)報道，應(yīng)用傳統(tǒng)徒手微創(chuàng)置釘方法治療骨盆骨折，骶髂螺釘位置的準(zhǔn)確率僅為 75%，且導(dǎo)致神經(jīng)損傷的概率約為18%。使用骨科手術(shù)機(jī)器人輔助治療骨盆髖臼骨折，可以大幅度提高內(nèi)置物置入位置的精準(zhǔn)性，減少X線輻射，提高手術(shù)效率的同時，微創(chuàng)化的手術(shù)方式也大大減輕患者病痛，還減少了術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生。此外，骨科機(jī)器人在髖部骨折、四肢骨折、肘關(guān)節(jié)骨折、跟骨骨折的治療上具有絕對優(yōu)勢。

脊柱手術(shù)

脊柱手術(shù)風(fēng)險較高，對精度要求也很高。機(jī)器人輔助手術(shù)可以在脊柱手術(shù)中實現(xiàn)精確的定位和操作，減少對周圍神經(jīng)和血管的損傷。例如，在高難度的高位頸椎椎弓根內(nèi)固定手術(shù)中，機(jī)器人可以準(zhǔn)確地放置椎弓根螺釘，提高手術(shù)的效果和安全性。

關(guān)節(jié)置換

在關(guān)節(jié)置換手術(shù)中，機(jī)器人輔助手術(shù)可以實現(xiàn)精確的假體安裝。通過對患者關(guān)節(jié)的三維重建和個性化的手術(shù)計劃設(shè)計，機(jī)器人可以確保假體的位置和角度準(zhǔn)確無誤，實現(xiàn)更自然的膝關(guān)節(jié)運動和更好的軟組織平衡，在間隙控制、力線恢復(fù)以及術(shù)后功能恢復(fù)上具有顯著優(yōu)越性，提高關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性和功能恢復(fù)，能獲得更高的患者滿意度。

骨科機(jī)器人三大優(yōu)勢

精準(zhǔn)：通過機(jī)器人的“透視眼”，可直接準(zhǔn)確定位骨折位置，并實現(xiàn)精確定位植入物，起到“四兩撥千斤”之功效。

傷口更小：機(jī)器人輔助可實現(xiàn)微創(chuàng)，微創(chuàng)技術(shù)能減少術(shù)中創(chuàng)傷和風(fēng)險。

恢復(fù)更快：微創(chuàng)技術(shù)切口小，出血更少，對患者損傷小，患者恢復(fù)更好。

近年來，自貢市第四人民醫(yī)院骨科中心專家團(tuán)隊在微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化、智能化的理念指導(dǎo)下不斷創(chuàng)新、突破記錄，機(jī)器人手術(shù)時間不斷縮短，機(jī)器人手術(shù)適應(yīng)癥不斷增加，患者更是從中獲益匪淺：平均住院日低、時間消耗指數(shù)低，真正做到更好、更快、更省。